友谊在同伴交往的基础上，儿童之间逐渐发展出友谊。塞尔曼（ Selman，1981）认为，儿童友谊的发展要经历以下几个阶段

第一阶段（3～7岁）：儿童尚不具备友谊的概念。儿童之间的关系只是短暂的游戏同伴关系。认为朋友仅仅是和我一起玩的人。

第二阶段（4～9岁）：单向帮助阶段。

    处于这个阶段的儿童是极其以自我为中心的，他们把在活动中是否顺从自己当成是不是朋友的标准。如果对方能够顺从自己，那么就把对方视为朋友，否则就不是朋友。

第三阶段（6～12岁）：双向帮助阶段。儿童在这一阶段能够明白合作的重要性，并且能够以互助互惠为原则进行交往，但双向帮助的功利性比较明显。

第四阶段（9～15岁）：亲密的共享阶段。儿童开始认识到朋友之间心灵上的沟通的重要性，能够与朋友保持信任和支持，并且可以互相倾诉秘密，友谊关系趋于稳定。但这一时期的友谊有明显的排他性第五阶段（12岁以后）：自主独立阶段。这是儿童友谊发展的最高阶段。