在人本主义心理大师罗洛·梅看来，人和动物最大的区别在于人具有自我存在的意识，能够意识到自身的存在，这就是存在感这种存在是自由、积极和独特的，是通过3种方式表现出来的：在围世界中存在；在人际世界中存在；在自我世界中存在。例如，你在一个舞会上翩翩起舞，舞会是周围世界，舞伴是人际世界，舞蹈则是你的自身世界。存在感越强、越深刻，个人自由选择的范围就越广，人的意志和决定就越具有创造性和责任感，人对自己命运的控制能力就越强。

    反之，当一个人丧失了存在感，意识不到自我的存在价值，就会听命于他人，不能自由地选择和决定自己的未来就会导致心理疾病。由此，罗洛·梅认为，心理治疗的重点不是症状的消除，而是让来访者能确认自己的存在。心理咨询师应当与病人一起，发掘病人的世界，认清其自我存在的结构与意义，由此揭示病人为什么选择目前的生活方式，才能进一步进行治疗。自20世纪50年代起，罗洛·梅的著作越来越多，名气越来越大他的存在主义心理学理论得到了人们的普遍认可，并被认为是人本主义心理学思潮中的一股重要力量。1958年，他和安吉尔、艾伦伯格等人合作主编了《存在：精神病学与心理学的新方向》，此书标怎着存在主义心理学美国本土化的完成。1963年，他参加了在费城举办的美国人本主义心理学成立大会，推动了人本主义心理学。