在我国，心理咨询的历史可以追溯到古代。那时，人们心中有解不开的疙瘩或不顺心的事，就要去长者、智者那里寻求帮助或劝告。国外的古希腊、古罗马也是这样，人们有了心事，也常常找哲人、巫医或从圣经中去寻找获得解脱心事的教导。英国遗传学家高尔顿（Ｆ．Ｇａｌｔｏｎ，１８２２－１９１１年）和美国心理学家卡特尔（Ｊ．Ｍ．Ｃａｔｔｅｌｌ，１８６０－１９４４年）可以说是心理咨询的先驱者。在他们的影响下，大约从１９３０年开始，以人格为对象，包括职业、社会、家庭、学习、情感、经济、健康等方面的问题都展开了咨询。美国心理学家威廉森（Ｅ．Ｇ．Ｗｉｌｌｉａｍｓｏｎ）１９３９年出版的《如何对学生进行咨询》一书，是奠定心理咨询科学研究基础的代表作。第二次世界大战的爆发以及西方国家经济萧条局面的缓和所引起的社会巨大变化，使人们迫切要求在情绪和人际关系问题方面得到帮助。在这种形势下，美国心理学家罗杰斯于１９４２年出版了《咨询与心理治疗》一书。他认为心理咨人员与心理咨询对象之间要建立一种良好的关系，使咨询对象能主动地、无顾虑地倾诉自己内心的秘密。他还认为，应当充分利用咨询对象寻求适应的内在动机，发挥他们的主观能动性，避免命令式的影响，这样才能获得良好的咨询效果。罗杰斯的这些主张对心理咨询工作的开展起到了指导性的作用。自２０世纪６０年代以来，美国、日本、前苏联、德国、捷克等国家纷纷设立社区心理卫生中心、精神卫生中心、家庭心理咨询中心、教育咨询中心、电话紧急咨询网等专门的心理咨询机构。

       从事心理咨询工作的人员也逐年猛增。例如，美国每１５００名中学生中，就配有一名心理咨询人员或心理学家。联合国教科文组织向世界各国推荐的是，每６０００～７５００名学生中应配有一名心理咨询工作者。我国的心理咨询工作起步较晚，至２０世纪８０年代才有人开始重视这项工作。进入２０世纪９０年代，我国已大力培养、培训心理咨询服务工作者。各省市的一些高等学校和中小学校以及医疗部门也先后建立了心理咨询机构或心理门诊部。一些报刊也辟专栏载文传授心理咨询知识。随着各项事业的发展，我国的心理咨询事业已经呈现出勃勃生机。