在《精神分析入门》一书的第二章，布伦纳（1955）提出的有关看法，在很多方面与弗洛伊德吻合。他告诉读者，驱力是“从经验资料中线出来的。用当前流行的术语来说，它们是一些可操作的假设概念一我信，它们能帮助我们以尽可能简单系统的方式去理解和解释我们的资料。他认为，存在两种精神能量（ psychic energy），一种与力比多相关，为种与攻击驱力相关，暗示了驱力本质上是一种生物学概念。他与弗洛伊不同只是在于争论强迫性重复这个概念的有效性，以及攻击性的满足是超乐原则的观点。对于第二点点，他愿意引用哈特曼的观点神分析师似乎已经接受这种观点诉读者“多数《冲突的心理》（ The Mind in Con/ict）一书大约完成于30年后的9年，，布伦纳在他与弗洛伊德的观点之间划清了界限。一开始，通过暗指弗洛伊德关于本能的概念就像心智和身体接（ interface）处“边界other)概念,他对这种观据出了质疑：精神分析能胜任作为令人满意的驱力理论的基础。

    相反，布伦纳主张令人满意的关于驱料本身不力的理论只能源于精神分析资料。有些观点认为，精神分析的驱力理论需要依靠收集自生物学、生理学、动物观察，以及诸如此类非分析（ nonanalytic）的资料，在与这些观点争论的同时，布伦纳也与弗洛伊德试图通过追踪力比多在身体特定区域的起源将力比多“生物学化”（ biologic）的观点进行辩论。在布伦纳看来，就像弗洛伊德认为的，在力比多和性感带（ erogenous zones）z间的联结是“不容置疑的”和“紧密的”，但是布伦纳补充道，“这种看法并不是认为力比多产生于口腔、肛门、生只器等”（p.14）。其次，他引用些确定的事实抗衡弗洛伊德的概念化，这些事实包括在绝经期和更年期的力比多愿望明显增强，以及俄狄浦斯期性愿望的繁盛。