广泛性焦虑障碍（或称为广泛性焦虑症）是一类以持续性的过分和不能控制的焦虑或担心为主要特征的焦虑障碍。焦虑十分常见。正常人可以为目前的一些困难如工作问题、经济问题、夫妻关系问题、子女上学或就业问题而焦虑，这种焦虑，是可以理解的，而且焦虑的严重程度不过分，与引起焦虑的原因相称，持续时间不长，多能自己控制，因此属于正常焦虑。广泛性焦虑障碍患者的焦虑也可能为现实中的问题焦虑或担心，与正常焦虑不同的是焦虑或担心的程度过分，即与事情或环境不成比例，而且难以控制，例如，一个成绩很好的学生总是担心自己考试失败。广泛性焦虑障碍患者的焦虑或担心也可以没有原因，即是一种无名焦虑，患者不知道为什么焦虑或担心。

       焦虑是很多焦虑障碍的普遍性特点。然而，不同焦虑障碍各有特点，例如，惊恐障碍患者的焦虑是急性焦虑即惊恐发作，而且一次惊恐发作之后担心还会发作。社交恐怖症患者是在社交场合出现急性焦虑发作，而且担心会遇到害怕的社交场合。强迫障碍患者则担心其强迫思维，而且强迫思维出现时焦虑也随之出现。为了减轻强迫思维引起的焦虑，患者常常自己设计一些仪式行为，如果患者没有进行仪式行为，也出现明显的焦虑。我国以前的精神病学教科书所说焦虑性神经症（或称为焦虑症）主要是指广泛性焦虑障碍，其中也包括了急性焦虑发作，即惊恐发作。目前，已经将以反复发生惊恐发作为主要表现的焦虑障碍独立出来，称为惊恐障碍。