感知是客观事物的刺激作用于人体的感觉器官，并反映至大脑所获得的信息。如颜色、味、触、温觉等以及躯体内部器官的活动情况，肌肉、关节的运动等。感觉是一个人认识活动的基础，有一定的界限、范围，并受心理、生理的影响。知觉是一种较为复杂的感觉，是对感觉到的事物的综合认识和整体印象。如我们看到一朵荷花是知觉，荷花单独的色彩和形状是感觉。常见的知觉障碍有以下几种：

(1)错觉：是对客观事物的错误感知或确认。正常人在疲劳、衰弱、过度紧张或感知条件不良的情况下，也会产生，不过一般较短暂，并能纠正。如 “杯弓蛇影”、“草木皆兵”等，就是这个道理。

(2)幻觉：指对客观环境中，缺乏相应的现实刺激作用于感觉器官而出现的虚幻知觉，病人总是信以为真，难以与之解释、说服，并产生相应的情感、思维和行动。常见的幻觉有听、视、嗅、味、触幻觉等。

(3)感知综合障碍：常见有以下几种： ①看东西大小、形态、颜色、距离等失真。 ②眼睛早已失明或没有眼球的人，自称“看到”什么。 ③从来就没有见过、经历过的事物，却觉得很熟悉、亲切，也称为似曾相识。 ④觉得或从镜子看到自己的面容、肢体变形，称为体象障碍。